Barockkirche trifft Burgruine

Vom Bahnhof geht es auf die Hilzingerstraße und nach einer Eisenbahnunterführung rechts in einen schmalen Weg, der in die Gewerbestraße mündet. An der nächsten Kreuzung führt der Weg geradeaus, bis man kurz darauf auf der linken Straßenseite eine Informationstafel für einen Naturlehrpfad sieht. Der informiert unter anderem über Vögel, Nisthilfen und Holzgewächse. Nach dessen Ende biegt man rechts ab zum Katzentaler Hof hinauf. Von hier geht es über die Straße nach Singen und auf Feld- und Wiesenwegen durch den Wald bis zum Aussichts- und Grillplatz Plören. Hier lässt sich gut eine Rast einlegen und die wunderbare Aussicht genießen.
Von hier geht man ein kurzes Stück zurück, nirgt nach rechts ab und läuft einen kleinen Pfad mit Treppen hinunter. Dann gilt es, nach rechts abzubiegen, und erst Richtung Norden zu wandern, bevor es weiter Richtung Hilzingen geht. Nachdem man die Autobahn überquert und eine Unterführung passiert hat, gelangt man auf die Hauptstraße, der man bis zur Kirche folgt.

Bei der römisch-katholischen Pfarrkirche Sankt Peter und Paul in Hilzingen handelt es sich um eine barocke Saalkirche. Erbaut wurde sie von 1747 bis 1749 vom Baumeister Peter Thumb, der auch die berühmte barocke Wallfahrtskirche Birnau am Bodensee schuf. Die Sankt Peter und Paul Kirche gilt mit ihrer Innenausstattung als eine der schönsten Rokoko-Dorfkirchen Deutschlands.
Die Kirche ist außen durch gestaffelte Bauteile mit farbig abgesetzten Verzierungen gegliedert und wird durch gleichmäßig gereihte Rundbogenfenster erhellt. Das Innere besticht durch seine verspielte barocke Ausstattung. Die Eingangsfront wird durch den einprägsamen Turm mit Glockengeschoss und barocker Haube geprägt. Die imposanten Deckengemälde zeigen im Hauptbild das Abendmahl und in den daran anschließenden halbkreisförmigen Wandfelder Szenen aus dem Alten Testament. Die fein gearbeitete Kanzel, die Orgel und das Emporengitter aus der Zeit um 1753 sind ebenfalls sehenswert.

Die Ruine Heilsberg liegt auf 570 Höhenmetern auf dem Heilsberg. Erbaut wurde sie vermutlich in der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts. Auch wenn die Burg zu großen Teilen 1525 durch den Bauernkrieg und 1635 durch den Dreißigjährigen Krieg zerstört wurde, ist die Ruine trotzdem sehenswert. Dies liegt vor allem an dem mächtigen und eindrucksvollen Stumpf des quadratischen Bergfrieds. Dieser wurde aus kleinformatigen Granit-Buckelquadern erbaut und hat eine Seitenlänge von 7,5 Metern mit 2,5 Meter starken Mauern.
Bemerkenswert ist auch das Grabensystem. Der tiefe Halsgraben trennt das Burggelände an zwei Seiten vom Plateau des Heilsberges. Einstmals führte eine Zugbrücke über den Graben. Im Westen vorgelagert liegt ein weiterer, weniger tiefer Graben, der vermutlich durch den Abbau von Steinen entstanden ist. Der Weg zur Burg ist als Hohlweg angelegt und führt weiter zum nahe gelegenen Pangerlhof, der früher zur Versorgung der Burg diente.